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涡轮流量计真空阀原理动画凯发官网入口首页演示“擎天柱”(Opti mu s)的○观念图，该人形机 械人身…高5英尺8英寸，重125磅，具有45磅的承载技能和 150磅的硬拉技能，其驾驭将通过形似于电动汽车智能算法举行。2022年2月推出原型机涡轮番量计，正在2022年9月30日AI Day亮连结近于无缺个的新一代人形机械人，2023年7月亮相寰宇人工智能大会。
特斯拉颁发的最新一代Optimus正在身体□刻板个人有28个闭节(14个挽救实行器+14个线)。特斯拉人形机械人的精致手正在策画中步武 了人手，具有自适合抓取技能。手部布局为五指众闭节，拇指采用 双 电机驱动弯◁曲和侧摆，其它四指各一个 电机涡轮番量计。共计6个实行器、11个自正在度，负荷20磅，或许自适合抓取角度，具备东西利用技能、小物件精准抓握技能。特斯 拉人形机△械人全身的28个实行□器漫○衍正在肩部(6个)、肘部(2个)、腕部(6个)、躯干(2个)、髋部(6个)、膝部(2个)真空阀道理动画演示 、踝部(4个)。
特…斯拉Optimus的… 挽救闭节计划：无框电机+谐波减速器+扭矩传感器+名望传感器+轴承(角接触球轴承+交叉圆柱滚子▽轴承)+编码器。特斯拉◁同步呈现了本 来行器产物组合，包蕴了3个分歧扭矩的挽救减速器，永别为20Nm/110Nm/180Nm。全职位布！肩部6个，腕部2个，髋部4个，躯干2个。 特○斯拉O ptim○ us○的线 性闭△节计划！无框电机○+行星滚柱丝杠+力矩传感器+名望传感器+▽轴承。特斯拉同步呈现了本来行器产物组合，包蕴了3个分 歧力矩的线个，膝部2个，踝部4个。 参考特… 斯拉Optimus，人形 机械人价格量闭键漫衍正在FSD体○系、AI芯片、实行器、精致手肢体骨骼这○几个个…人：FSD/AI芯片：特斯拉重点比赛力，单机价格量约为50000元，本钱占比约为26。5%；挽救实行器：总成产物，将由第三方供应，包蕴谐波减速器(或 者类□谐波 的 新型减■速○器)、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等闭键个人，本钱占比约为23%；线性实行器：总成产物，将由第三方供应，包蕴行星滚柱丝杠、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等闭键个人，本钱占比约为28%；精致手：包蕴空心杯电机、行星齿轮箱、传感器、滚珠丝杠等，本钱占比约为7%；肢体骨骼：力学布局件，本钱占比约为13%。第三方供=应的○非总成 △=… ▽◁ 零△ □★部 =○△件中，无框力矩电机(14。84%)、行星滚柱丝杠(14。84%)、谐波减速器(7。42%)、力矩传感器(7。42%)、编码器(4。45%)、空心杯电机(3。82%)占比力大。二、人形机械人闭键闭键阐述？ 机△○▽▽械人减速 器■闭键分为RV■减速□器融 洽 ■★波减○ 速器两类。谐波减速用具有单级传动比大、体积小、质料小、运动精度上等长处，而且能正在密闭空间和介 质辐射的工况下寻常做事，更实用于轻负载稹密减速范围，如人形机械人等。比拟谐波减速器，RV减速用具 有传 动比畛域大、精度较为不变真空阀道理动画演示、疲困强度较上等上风，再有着更高的刚性…和扭矩承载技能，闭键实用于机械人大臂、机座等重负载部位。 谐波减速★◁器的难点闭键正在 于 齿形策○ 画、质料、加工装备、工艺和相似性。技能难点实在征求：齿形策画：因为谐波减速器的◁=传 动道理为两个齿轮 之■间的啮合运动，且柔轮无间爆发形变，所以齿轮的高度、宽度、质料：柔轮无间形变传达力矩，对质料的相似性、载荷、精度、疲困寿命都有较大挑拨，通俗 的金属○…□和合 ○▽金难…◁以抵◁达哀求。加工装备：柔轮很薄，厚度约100m，加工和切割哀求高，高精度 数控磨床
